德國hengstler編碼器-正余弦編碼器

Hengstler正余弦編碼器主要指能夠輸出代表角度位置的Hengstler正余弦信號的編碼器,有Hengstler光柵編碼器、Hengstler磁柵磁阻編碼器,旋轉變壓器也可稱為一種Hengstler正余弦編碼器。通過它們輸出的正余弦信號,可以計算出相應的角度位置。為了提高它的精度和分辨率,目前國內(nèi)外一般采用電子細分技術,把光柵或磁珊移動一個柵距的位移量轉換成電信號,用硬件或者軟件方法進行細分。目前zui常用的是正切細分法。但是實際情況中,輸出的正余弦信號含有各種偏差,如直流偏置、幅值偏差和相位偏差等,使得細分精度降低。為了提高精確度,需要對它們進行相應的分析補償。

Hengstler正余弦編碼器是一種標準的A嵌套B編碼器的擴展。對于生產(chǎn)商來說.設計基于正弦信號的Hengstler光學編碼器遠比設計帶有大zui行編號的TTL編碼器容易。操作原理是在數(shù)字信號的下降沿開始對正弦波計數(shù)，同時將反正切信號精確地插人一個信號周期中。

Hengstler正余弦編碼器的原理與普通光電編碼器差不多，編碼器每轉一圈也會重復輸出許多信號周期和一個Z信號(零點信號)，周期的個數(shù)也與碼盤上的刻線數(shù)量有關，刻線越多越密集，精度越高.不同的是，Hengstler正余弦編碼器輸出的是正交的正弦除弦信號，而不是Hengstler增量式編碼器的正交方波信號。Hengstler正余弦編碼器的實物以及輸出的信號如圖2.3所示。

與增量式編碼器相比，Hengstler正余弦式編碼器往往不必將刻線做得很密(即每圈的正弦波數(shù)量并不需要很多)，就能達到較高的精度.這是因為可以采用電子細分技術，對每二個正弦波單個周期進行細護洲J.通過sin, cos信號的高倍率細分技術可以使Hengstler正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線的Hengstler正余弦編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉40(〕多萬線的名義檢測分辨率.理論上講進度是可以無限提高的(當然要考慮可接受的細分誤差)L35J.因此，Hengstler正余弦編碼器不需采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動器獲得高精度的細分，這樣，在同等精度指標下，降低了硬件要求和成本:同時由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動平穩(wěn)，啟動力矩大.當前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見.

德國hengstler編碼器-正余弦編碼器

調(diào)零系統(tǒng)主要針對Hengstler旋轉變壓器和Hengstler正余弦編碼器，但它們的輸出信號都不是直接的方波脈沖形式，為了使所有的編碼器調(diào)零系統(tǒng)都可以使用如下的調(diào)零方法和工作流程，也為了使多種編碼器的調(diào)零流程規(guī)范化，本流程按照普通增量式編碼器的零點校準流程擬定:均采用脈沖個數(shù)作為角度計量的統(tǒng)一標準。因此旋轉變壓器和正余弦編碼器應按照其細分精度，把位置信號轉化為等效的脈沖個數(shù)。特別應該指出的是，對于旋轉變壓器，沒有每圈一個的Z信號輸出，因此以副邊sin繞組信號包絡線幅值為0的角位置做為旋轉變壓器的零點:Hengstler正余弦編碼器的零點信號和普通增量式編碼器一樣，就以Z信號為基準。

Hengstler正余弦編碼器原理

Hengstler正余弦編碼器分光電式和磁編碼式，輸出的信號是相差900的正余弦怕號，通過對正余弦佑號的細分可以獲得更高的位置精度。

由于引入了正弦波編碼器系列產(chǎn)品，Hengstler能夠對其OptoAsic技術進行重大改進。Hengstler正弦波編碼器保留了原來的優(yōu)點，并作了新的改進。當然，其中一個主要優(yōu)點就是EMC的良好的可靠性，這種可靠性是通過將幾乎整個編碼器電子器件集成到一個元件中來實現(xiàn)的。集成偏移、波幅控制和芯片內(nèi)光學系統(tǒng)調(diào)節(jié)屬于嶄新的課題，在過去，如果有人希望得到低頻率的高質(zhì)量、精確的正弦波信號，就需要根據(jù)帶寬情況進行采購?，F(xiàn)在，通過內(nèi)置波幅控制，我們能夠滿足這種看起來似乎是矛盾的要求，您一定能夠通過用一臺裝置在低速、zui大頻率為500 kHz的情況下發(fā)送諧波畸變小于1%的正弦信號。

Hengstler正弦波編碼器的優(yōu)點是：如果您需要在低速狀態(tài)下實現(xiàn)精確性，您再也不用降低生產(chǎn)率，因為該Hengstler正弦波編碼器能夠限制裝置的zui大速度(例如在工具更換過程中)，可以在精確性和速度兩方面滿足您的要求。

Hengstler正弦波編碼器的典型應用：
● 機床
● 印刷機
● 無齒輪傳動電梯
● 驅動電機

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